长安无人驾驶汽车昨日进京“赶考”(组图)-安防网

昨日，三辆银色的长安无人驾驶汽车，在10辆有人驾驶车辆的护航下，从重庆出发，沿高速公路前往北京，拉开了为期5天、长达2000公里的“智能马拉松长跑”。

“预计2018年底，我们会实现高度无人驾驶汽车部分量产。”昨日，长安汽车副总裁李伟称，预计到2020年，长安汽车相关研发团队成员将超过1000人，累计投入超过50亿元。

本报记者兵分两路，一路跟随长安高速版无人驾驶车进京，记录上路实测；另一路走进长安汽车工程研究院，对长安低速版无人驾驶车进行了5分钟的体验。

重庆

工作人员讲解长安无人驾驶车的操作。本报记者雷键摄

耗时近9小时行驶475公里无人驾驶车首段高速路行驶很顺利

上午11点30分从重庆渝北区出发，经过8个多小时的行驶，昨日晚上8点整，长安无人驾驶车抵达了前往北京的**站——陕西安康。整个行程平稳、匀速、**，除了驾驶座上辅助驾驶人员离开方向盘的双手，和没有踩在油门刹车上的脚之外，长安无人驾驶车以平均时速80公里行驶在高速公路上。身旁传来的阵阵鼾声，充分说明了乘坐体验的舒适性

习惯自动驾驶用了整整一个月

长安无人驾驶车的自动驾驶，是从离开空港收费站时正式开始的。在行驶上高速公路后，按下方向盘左下方的自动驾驶启动按键，长安无人驾驶车进入了自动驾驶，中控屏幕上的人工智能系统传出女声播报的“欢迎进入自动驾驶系统”。担任此次辅助驾驶工作的孔周维将双手从方向盘上放开，双脚也离开了油门刹车区域。

“刚刚驾驶无人驾驶车时，我也有些不习惯，不管是从心理上还是驾驶习惯上，我的双手都会不自觉地抓紧方向盘。”孔周维说，从紧握方向盘到虚握再到彻底放开，他经历了将近一个月的适应期。

普通话不过关按键能完成指令“如果需要变道，通过语音或者打开转向灯，无人驾驶车就能按照驾驶员的要求自行完成变道。”孔周维一声“向左换道”的指令发出，无人驾驶车搭载的人工智能开始自行判断是否可以**地完成变道指令。

无人驾驶车会首先判断，这一路段是否是虚线可变道路段，确认后，它还会通过车载雷达观测周围路况车况，如果前后方车辆车距太近，会给变道带来危险，它拒绝完成变道指令。而车辆自动监测到变道**，它会立即按照指令完成变道。

普通话不标准，人工智能听不懂怎么办？这一状况就出现在了昨天的行驶过程中，试乘人员连续5次向人工智能说出“向左换道”的指令，但只换来了人工智能柔美女声“请您说出屏幕上的指令”的回答。面对这一状况，孔周维轻轻拨动了方向盘旁边的左转向灯，人工智能开始进行向左变道指令。“当语音系统无法识别指令时，辅助驾驶人员仍然能通过车内的各种按键完成指令发布。”

随时留意路况驾驶员不能跷脚耍

上午12点13分，车辆行驶到距离四川广安85公里处时，孔周维主动抓住方向盘接管自动驾驶，开始进行人工操作，原因是高速路上因为修路而进行了车辆并道。孔周维说，高速路因为修路而需要发生变道时，无人驾驶车是没有办法自行判断并完成变道的。

“也就是说，坐在无人驾驶车上的驾驶员，并不像我们想象中的可以跷着腿耍手机，他要随时留意路况，在发现无人驾驶车不能自动驾驶的情况时，及时接过方向盘操控车辆。”孔周维说，此外，在收费站、加油站、休息区等复杂环境中，无人驾驶车都需要换由辅助驾驶员进行操作。

经过一个半小时的连续行驶，中午1点，长安无人驾驶车抵达四川邻水服务区，无人驾驶车需不需要加油呢？孔周维摇头说不，“无人驾驶车的油箱和普通车辆差不多，一满箱油可以跑500公里。”

无人驾驶车是怎样开启自动驾驶状态的呢？孔周维说，一切操作都是通过车辆方向盘上的几个小按键完成的。在无人驾驶车方向盘左侧下方有两个按钮，带有车辆标志的就是自动驾驶的启动按钮，它下方的按钮则是关闭自动驾驶键。而在方向盘右下方的两个SET键功能相同，都是激活自动驾驶各项指令和完**车互动确认的按键。

同时，在方向盘正右方的四个按键中，带有车辆标示的按键则是跟车距离键，它会让车辆自动调整跟车距离。

*大挑战路段将从今早开始

昨天，无人驾驶车虽然持续在多弯多隧路段上行驶，但孔周维说，*大的挑战将在今天早上到来。“安康到西安路段，是公认的*难路段，连续变换方向的弯道和频繁出现的无灯小隧道，是对无人驾驶车应对复杂道路的*大考验。”

孔周维说，行驶这一段路段时，他们将特别留意车辆的方向盘，一旦发现有些许偏差，将立即切换到人工驾驶，切换方式非常简单，只要将双手放到方向盘上就可正常驾驶。

开无人驾驶车看起来非常简单，那是不是只要拥有正规驾照就可以呢？不，长安无人驾驶车有它的专用驾照。随车辅助驾驶员蔡渝东向我们展示了他的驾照，在这个编号为CA00000003的驾照上，不仅有驾驶员姓名、照片、国籍等，还包括驾驶员可驾驶的试验车类型以及有效日期，驾照有效期为3年。

今天早上9点，长安无人驾驶车将从安康出发前往**站西安，安康到西安共200公里。其间，无人驾驶车将停靠镇安、柞水休息区，预计当天下午2点抵达西安。

本报记者李晟

前面20米有个行人无人驾驶车离他5米停下来

重庆，长安汽车工程研究院

坐在副驾、手拿平板电脑，点击平板上的启动按钮……昨日，重庆晨报记者在位于重庆空港的长安汽车工程研究院开启了五分钟的无人驾驶试乘体验。

这辆身穿银色战衣的长安无人驾驶车，由一辆睿骋改装而来，内有无数高精尖设备，身价高达100万元。

避让行人智能探测30米**距离

与高速版无人驾驶车辆不同，低速版车内没有驾驶员，时速不到30km/h。车辆向前行驶，不到1分钟，车辆发现前方20米左右，有一位行人正在道路上前行。“无人驾驶车辆会自动躲避行人。”带领记者体验的长安汽车研究院工程师何博介绍，低速无人驾驶汽车在车辆气格栅处配备了激光雷达，在160度的探索角度、30米探测距离内，无论是行人、车辆还是其他障碍物，它都能及时作出判断。发现行人后，车内智能系统自动将时速从23km/h减速到11km/h，并在距离行人5米处自动刹停。行人进入系统设定的**距离，车辆又继续自动前进。车辆行进中，何博手里拿着一个红色按钮状物体。“这是一个紧急制动按钮，遇到道路复杂的情况，按下小红按钮立即可进入紧刹模式。”

道路转弯高精度GPS控制方向盘

对于无人驾驶车辆来说，系统便是智能司机。它可以通过一系列的传感器设备、激光雷达、摄像头、高精度GPS接收天线测算，遥控车辆智能转向、跟车以及超车。无人驾驶车辆在园区内转弯时，方向盘开始自动转起来，调整好*佳方向，灵巧地从旁边绕了过去。整个车辆的方向控制很平稳，没有出现快速大角度的转动。“转弯主要是通过高精度GPS接收线，协助无人驾驶车辆**转弯。”何博说。

自动超车激光雷达来测算**距离

不仅转弯，超车也没问题。行进中，前方出现了一辆慢速行驶的车辆，何博下达了超车的指令，无人驾驶车在距前方5米成功从左侧超车。

何博介绍说，无人驾驶车超车的原理，主要建立在车辆周围的激光雷达对前车位置和车速进行判断上，不会存在违规超车。雷达可以感知两边有没有车，可不可以超车，可不可以换道自动超车。“当自动操作系统认为不**时，它不会执行超车命令。”

安康

西安

郑州

石家庄

对话

无人驾驶车也会自我学习

昨日，“上游新闻”对长安无人驾驶车进行了全天候跟车直播。直播中，重庆、上海、湖南等地的车迷纷纷参与互动。

上游网友：无人驾驶车辆也能像智能机器人一样具有自学能力吗？

长安汽车：无人驾驶车辆内设有一个中央处理平台。每辆无人驾驶汽车的测试数据会自动汇集和存储到长安的“学习网络”中，无人驾驶车辆可以通过系统进行深度的自我学习，提升智能化水平。