慧聪智能家居网讯  许多服务机器人都有智能家居概念，尤其是家庭服务机器人，*常见的功能呈现方式是人向机器人下达智能家居控制语音指令，让机器人执行这些指令完成相应的智能家居设备控制，如开灯、关空调等。

    当然，服务机器人厂商既不做智能家居产品，也不做智能家居控制系统软件，所谓的机器人控制智能家居，一定是对接某款智能家居系统产品，通过应用软件调用相应的控制指令来实现这一目标，服务机器人厂商要做是，是将语音指令转换为文本后，该文本要转换为可被智能家居系统识别与执行的指令。

    由于当前市面上有数十种智能家居系统品牌，以及上百种智能家居单品品牌，如果一一对接，几乎不可能，每个服务机器人公司都只是选择性地对接某一种智能家居系统，通常是出于项目合作需求，例如某个酒店客房服务机器人采购订单中指定需要某个品牌的智能家居产品，此时服务机器人公司根据客户需求做好产品对接，实现系统整合。这是一种比较实用、比较靠谱的智能家居系统对接方式。

    而另一种所谓的具备智能家居功能的服务机器人就不太靠谱了，只不过内置红外接口、ZigBee协议接口，安装了相应的协议设置及设备搜索连接的应用软件，就号称这台机器人具备有智能家居功能。用户有时还很难区分，因为这种服务机器人的确可以通过红外方式连接空调、电视，然后通过语音指令实现控制，表现上看智能家居控制的目的也是达到了的。但我觉得这种方式是不太靠谱的，这种不太靠谱表现在两点：**是这种无网关的简单控制的可靠性无法保障，红外遥控方式是单向传输无法获取被控设备的实时状态；**是需要用户进行现场配置，用户体验不佳。

    如果服务机器人要跨平台连接多种协议的智能家居系统产品，就需要与大的智能家居云平台进行连接，或者采用第三方的专业智能家居中间件，当然，还有由实力雄厚的大公司推出的其它类，包括谷歌Home、亚马逊Echo、苹果Siri、京东微联、海尔U+。

    一、智能家居云平台

    目前可以连接的智能家居云平台包括：

    BroadLinkAI+IoVT云平台

    通过BroadLinkDNA解决方案，设备厂商只需在硬件上预留一个Wi-Fi接口，通过植入BroadLinkWi-Fi模块及定制APP和云服务，即可快速完成智能化、实现设备配置联网、设备发现、设备远程控制等功能。

    目前BroadLink与国内外的品牌智能家居、家电、电工厂商基本都有对接，包括海尔、京东、飞利浦、方太、欧普、汇泰龙、鸿雁等超过150家知名企业产品，兼容10大云平台，实现了从单品到无限可扩展系统的架构。除了提供快速接入平台，BroadLink还为厂家提供超级APP服务、云服务与大数据服务、系统解决方案、人工智能服务等。通过BroadLinkDNA计划实现的第三方互联互通平台为厂家、平台方、用户之间搭建了桥梁，也使得机器人、可穿戴设备、车联网与智能家居的结合可以标准化的迅速实现。

    云智易智慧生活物联云平台

    云智易专注于智慧生活场景，服务于智能照明/电工、智能安防/能源、智能健康智慧家庭、智能社区、智能商业等领域，提供软件和云平台一体化解决方案，通过平台IoT设备连接和数据服务，帮助设备厂家实现连接产品、连接用户、连接服务。

    云智易智慧生活物联云平台目前已接入了GE电气、欧司朗、立达信、方太、公牛电器、德国凯驰、天际、海曼、天际、德尔玛、中集集团、中国电信等超过1200家企业。

    智城云物联网云服务平台

    智城云的企业级物联网云服务平台致力于提供设备数据接入、存储、智控与分析服务，通过智城云轻松实现产品的智能化，提升产品用户体验、市场洞察和产品竞争力。

    涂鸦智能（TuyaSmart）智能硬件云平台

    涂鸦智能为硬件制造厂商和智能化产品***提供一站式产品智能化解决方案、全球化的IoT云服务、软硬件研发和Wi-Fi模块选购。涂鸦智能在产品品类方面以白色家电、电工、照明、小家电为主，整体覆盖了包括空调、空气净化器、净水器、马桶、灯具、插座等36个行业品类，几乎涵盖了市面上绝大多数的家电类目。从国内的一线品牌商TCL、长虹、意博高科等，到智利的GrupoBeca和欧洲的Miil、EEPC都与涂鸦智能达成了深度合作。

    AbleCloud云端一体化开发引擎Matrix

    AbleCloud针对智能硬件打造的“云端一体化开发引擎”，基于Matrix提供的设备和APP端的SDK以及云端大规模连接、分布式存储、虚拟化等技术，让客户专注于业务逻辑，轻松实现全球化部署和自动化运维，从而快速进行产品迭代**。目前，AbleCloud云端一体化开发引擎Matrix，已经对接了鸿雁、英林、西屋、柔乐等智能家居产品。

    讯飞开放平台

    讯飞开放平台是全球**开放的智能交互技术服务平台，可为***打造一站式智能人机交互解决方案。用户通过互联网、移动互联网，使用任何设备、在任何时间、任何地点，可随时随地享受讯飞开放平台提供的“听、说、读、写……”等全方位的人工智能服务。目前，开放平台以“云+端”的形式向***提供语音合成、语音识别、语音唤醒、语义理解、人脸识别、个性化彩铃、移动应用分析等多项服务。范围包括移动应用、智能家居、可穿戴设备、机器人等领域。

    目前讯飞开放平台的智能家居类应用客户主要有叮咚音箱、小鱼在家、小兴看看、海康威视、美的冰箱、空调等。

    二、智能家居中间件

    1、广州零号软件科技的“机器人管家”

    目前广州零号软件科技有限公司开发的“机器人管家”应用软件是一款专业的服务机器人与智能家居连接中间件。“机器人管家”应用软件可以安装到不同形态、不同品牌的服务机器人本体上，让服务机器人具备环境感知、智能家居控制、日程管理、健康监护、家庭陪伴的功能。该产品通过软件预装和应用商店下载两种方式获取，可让一台普通的服务机器人摇身一变成为机器人管家：不论是桌面型机器人，还是地面移动型机器人；不论是造价11万元的nao机器人，还是数百元的智能音箱都可做到；目前已经可以在哈士奇、nao、Pepper、小鱼在家、公子小白、克路德、Rokid、派宝、黑豆、哈工大机器人等十多款上实现，未来将在家庭应用方向的服务机器人上装机量的覆盖率达到80%。

    “机器人管家”目前可连接与控制包括HDL、中讯威易、欧瑞博、罗格朗、Control4、海尔U+等20多个智能家居系统。

    “机器人管家”目前可连接与控制包括BroaLink、LifeSmart、Yeelight、PhilipsHUE等50多个智能单品。

    广州零号软件科技有限公司还开发服务机器人通讯连接与协同工作管理的机器人基地应用软件、健康服务机器人专用的机器人医生应用软件，如应用在哈士奇健康服务机器人上的家庭医生助理机器人应用软件。

    由于“机器人管家”智能家居中间件除了有智能家居语音控制指令集，也包括场景的快速配置，同时还有基于屏幕、动作识别、人体感应等在内的多模态交互设计界面，是一套完整的服务机器人控制智能家居的人机交互系统。

    三、其它类

    其它类其实并不是一个智能家居连接平台类别，而是除开智能家居云平台、智能家居中间件后的其它平台的一个归类，这些平台其实都是由实力雄厚的互联网公司、家电公司推出的，包括谷歌Home、亚马逊Echo、苹果Siri、京东微联、海尔U+、美的M-Smart等，但由于能够提供给服务机器人进行连接时的专业性、友好度、支持力度不如智能家居云平台、智能家居中间件，因此，放在其它类中，对这些平台，站在服务机器人应用连接的角度点评如下：

    谷歌Home：能够连接的智能家居产品很少，尤其在国内，但潜力不容忽视，毕竟服务机器人的屏幕都喜欢用Android。

    亚马逊Echo：这是智能音箱，服务机器人连接有点怪异，很容易做成带屏幕、会走路的智能音箱。

    苹果Siri：这是语音助理，服务机器人连接同样怪异，服务机器人自带的语义库有点尴尬。

    京东微联：超级APP，但不是机器人APP。

    海尔U+：如果海尔自己的机器人用好智能家居控制功能，开放出来就行了。

    美的M-Smart：不清楚进展。