高速球是摄像机的一个种别，根据自动化发展的需要，集成并拓展了镜头、云台、普通摄像机等功效的一体化摄像机，因为其形状类似球形，而且早期产物上下左右转动的速率比较快，所以称之为高速球，或称为球机。

高速球摄像机分类基础知识

根据外径的尺寸可以分为：7寸球、8寸球、9寸球等;根据高速球的机芯不同可以分为：变速球、恒速球(定速球,一般较小型);根据电机旋转速率的不同可以分为：高速球、中速球、低速球;

根据安装方式的不同可以分为：壁挂式、吊顶式、室内吸顶式安装;

根据使用环境的不同可以分为：室内、室外;

根据监控方式的不同可以分为：一般高速球摄像机和智能跟踪高速球摄像机;

根据球内的一体机不同可以分为：220倍和270倍一体机;

对一体化摄像机，一直以来有几种不同的理解，有指半球型一体机、快速球型一体机、整合云台的一体化摄像机和镜头内建的一体机。严格来讲，快速球型摄像机、半球型摄像机与一般的一体机不是一个概念，但所用摄像机技术是同样的，因而一般也会将其归为一体化范畴。此刻通常所说的一体化摄像机应专指镜头内建、可自动聚焦的一体化摄像机。

它与中速球，低速球监视器所用的场合有什么不同?

高速球与中速球和低速球的主要区分在与它的程度和垂旋转的速率上，一般在安装在比较重要的共公场合为了能更快的把镜头转到需要的方位。

高速球速率旋转规模：120——360度每一秒;或更高；

中速球速率旋转规模：40——120度每一秒;

定低速球速率旋转规模：5——12度每一秒。

高速球摄像机综合描述

高速球摄像机是一种智能化摄像机前端，全名叫高速智能化球型摄像机，或一体化高速球智能球，或略称快球，略称高速球摄像机。高速球摄像机是监控系统*复杂和综合表现效果*佳的摄像机前端，打造复杂、价格极其昂贵，可以或许适应高疏密程度、*复杂的监控场合。

高速球摄像机的结构及原理

高速球摄像机是一种集成度相当高的产物，集成为了云台系统、通讯系统、和摄像机系统，云台系统是指电机动员的旋转部门，通讯系统是指对电机的控制以及对影像和信号的处理控制部门，摄像机系统是指接纳的机心。而几大系统之间，起着横向的连接的是一块主控焦点CPU和电源部门。电源部门通过与各大系统之间供电，许多处所是接纳的二极管、有三个电极的管子等微电流供电，而焦点CPU是使成为事实所有功效正常运行。

高速球摄像机的原理现实上大抵就是以上所说的，而详细来讲，高速球接纳"紧密微分步进电机"使成为事实高速球的快速、**的定位、旋转。所有这一切都是通过CPU发给的指令来使成为事实的。然后将摄像机的影像、摄像机的功效写进高速球的CPU与RAM，实此控制云台的时间，将影像传递输送出来，并且能将摄像机的许多功效，例如白均衡、快门、光圈、变焦、对焦等功效同时使成为事实控制。

一般高速球摄像机都分为球心部门、外壳部门及配件部门。不论什么厂家的高速球摄像机，都有一个用机架把包一体机机心、控制解碼主板和电机云台系统的统一路来的球心部门，然后球心部门跟外壳用螺丝或别的方式连接起来，球心是焦点部门，外壳一般有多种外观，好比Pelco、松下和本身设计的外壳。外壳一般都是接纳铝合金，也有份子化合物塑料的，铝合金的一般又分为锻造和冲压的两种外壳。铝合金的比份子化合物塑料的好，冲压的比锻造的好。下外壳是透明罩部门，透明罩必需接纳光学透明罩，保证光通率和影像无变型，同时还要考虑防老化、防破坏、防尘等问题。配件部门一般包含支架部门，加热器部门，散热部门。支架包含壁装支架、吊杆支架、表面安装吸顶、嵌入式吸顶不需要支架，一般室外球摄像机都装有散热的装置，而加热装置只有在严寒地区才选装，室内球原则上没有散热与加热部门。配件还包含电源，一般用的都是24伏2到3安培电流的变压器供电。

高速球摄像机有几个主要的硬件部份，起首是电机，然后是马达滑环，然后是电源部门和控制主线路板。传动的皮带也很重要。高速球摄像机的通讯问题另有就是涉及到通讯和协议通讯(Potocol)方式的问题，通讯协议是指高速球跟主机系统互相通讯，选择的通讯协议，好比pelco、曼彻斯**、松下、菲利普协议等。通讯方式是指这些个通讯协议接纳什么方式来进行通讯，好比485通讯方式、232通讯方式、422通讯方式、同轴视控通讯方式，一般来讲，高速球都接纳485通讯方式，而通讯协议(Potocol)各个不同厂家不同。

高速球摄像机的功效特点

高速球摄像机有几个*基本的功效，主要是运行速率快、**是运行平稳、第三是定位**。

高速功效：要求默认位置(preset

position)速率强调快，基本达到250度/秒以上；手控速率强调平稳，控制活络矫捷，不能过快，不能生硬，支援变速转动。

预置位功效：必需带有64个(目前*高约256)以上的预置位(preset)，同时要求预置位必需**，断电后也能回到影像默认位置。

巡逻航行扫描(Touring)：必需可以设置高速球摄像机能在各个预置位之间巡逻航行扫描功效。

高速球另有些**功效

轨迹影像功效(Pattern)：要求高速球摄像机能影像多条任意的轨迹线路，同时能将轨迹线路通过设置进行调用。

OSD.Menu预示功效：可以或许预示一个完善的操作Menu，通过菜单进行对运行速率、预置位逗留时间、运行模式等的修改，通过OSD菜单能进行摄像机参量的修改，以及编程，自动跟踪、隐私遮蔽等功效。

自带报警输入输出：在高速球摄像机上加一个报警输入输出模块。

收集高速球，光纤高速球：在高速球摄像机里再集成收集视频服务器模块或光端机模块。

高速球与球型云台、中速球、定速球的区分

中速球分两种，一种是紧密微分步进电机的中速球，一种是带降低速度比的步进电机的中速球，熬头种相当于一种简化的高速球，而**种纯粹在原理上差异比较大，**种的电机微分是通过降低速度比电机的电机本身使成为事实的，而高速球是通过控制芯片里的程序使它成为事实的。是以**种的中速球会在默认位置**度上和运行速率上远远逊于高速球。主要的高速球摄像机一般是接纳的普通单片机进行控制的高速球，功效简化，开发平台较低，采用的元器件也比较低档，好比在电源措施上、焦点芯片的选择、通讯部门等都是比较节省的方案，在不改变功效性、抗干扰、使用年限等方面都远远差于高速球摄像机。

定速球：定速球一般分为两种，一种是球型云台内置解碼基板，而且该解碼基板也许带有默认位置功效，不能360度旋转。这种定速球现实是球型云台的的外置译码器变成内置一块解碼基板。另外一种定速球就是采用的中速球中的带降速度的步进电机作为云台部门的定速球，一般可以再加一个导电滑环可使成为360度可持续旋转，这种定速球因为电机本身的扭力力矩关系速度提不高，无默认位置，可说是技术简单，不需要多少软件支持的球机。

球型云台：球型云台采用的电机纯粹跟高速球一样，接纳的是直流电机，不需要程序，通过对电流的节制进行对电机的控制，即"通电即转"的原理。直流电机打造简单、使用面广、成本低，可是生存的年限短、扭力小(引动速率慢)、不容易控制(引起不平稳，不能**定位)。球型云台一般需要配置译码器，而译码器的原理一般接纳一组继电器对电流电子脉冲进行控制，然后使成为事实对直流电机的云台进行节制，这种继电器相对简单、成本低、用量广、可是控制电流远远不比芯片指令的控制，归属一种比较落后和简单的技术。