美剧中，我们经常看到这样情节，嫌犯被摄像头拍到后，经过面部识别系统，只要他再次出现在监控范围内，那么警方的监控系统就会发出警报。其实，这样的情况，已经不在只是出现在电视剧中了。随着视频监控技术的发展，遍布城市的监控摄像头走上高清智能之路，不仅能拍清脸，还能进行人脸识别，跟踪目标车辆，只需要民警在系统平台上输入目标车辆特征即可实时监控并回放车辆的运动轨迹。

“**”自动跟踪技术正向你走来

    什么是自动跟踪技术？

    自动跟踪是根据信号的某种特性,通过随动系统自动地跟随目标并进行坐标观察和测量的过程。自动跟踪是连续跟踪并测量运动目标轨迹参数的系统。自动跟踪的目标是以一定速度和加速度运动的车辆、舰船、飞机、导弹和人造卫星等。自动跟踪可提供运动目标的空间定位、姿态、结构行为和性能，是运动目标的多功能和高精度的跟踪和测量手段，自动跟踪由位置传感器、信号处理系统、伺服系统和跟踪架等部分组成。

    在安防系统中，自动跟踪技术应用可以说较为成熟了。

    在安防监控应用中，自主自动PTZ智能跟踪，可以使摄像机对自身的云台和变焦镜头进行自主PTZ驱动，并自动控制PTZ摄像机的进行云台全方位旋转和镜头缩放，针对被锁定的运动目标进行视觉导向的自动跟踪，以确保跟踪目标持续以放大特写画面出现在镜头中央，这样警卫人员可以更清晰的看到信息，同时还可以用于事后取证。自动PTZ跟踪模块弥补了固定摄像机监控视野狭窄的缺点，是完善的**监控系统所必备的功能。

    智能视觉PTZ自动跟踪监控系统具有目标分析功能，并配有高分辨率摄像机、大倍率光学变焦镜头和高转速云台，可以快速、准确的自动捕捉到可疑目标。通过设置预置位智能视觉PTZ自动跟踪监控系统可以实现预置位扫描、自动巡航等功能，还能实现智能监控的诸多特殊要求。另外智能视觉PTZ自动跟踪监控系统还具有外型美观、隐蔽性强等优点，因此十分适用于机场、广场、轨道交通、别墅区、政府行政单位、**、博物馆等各类型场所的治安智能监控应用。

    在探测报警系统中应用的探测设备，还主要是探测环境的物理量和状态变化，这种探测方式从本质上不具备探测目标的能力，因此，误报警问题一直困扰着安防系统。采用多探测元，多技术复合探测以及智能化的数据分析，虽使探测器在性能和功能上有很大的提高，降低了误报警率，但这并未从根本上解决问题。

    在现实安防工程的设计中，我们首先要考虑的是报警，即所谓报警优先，而把视频监控作为辅助系统，因为任何一个值机操作人员在未知状态下，无法长时间注意画面。为了降低人工疲劳因素的影响和保障系统可靠运行，通常优先考虑报警。

    当运动目标进入摄像机的视场范围内，利用高速DSP芯片对在前一帧图像和现在的图像进行差分计算，当达到某个特定数值，判定一帧中的某个特定部位为移动物体，然后球机自动发出指令给球机云台，如此循环往复，从而控制球型摄像机实现对运动物体的连续跟踪而不需要人的操作，也不需要计算机系统的支持！

    随着自动跟踪技术的发展与完善，自动跟踪技术也被用到了越来越多的行业中。

    智能交通

    在城市轨道交通的监控中，智能视频分析技术曾风极一时，然而由于城市轨道交通的监控环境比较复杂，其不仅区域大、周界长、拥有多站台多出入及众多围栏等相关设备。这种复杂的环境给智能分析带来诸多困难，而作为当前新颖的TLD[跟踪-学习-检测”(Tracking-Learning-Detection)的缩写]视觉跟踪技术能够解决这些问题。

    TLD跟踪系统*大的特点就在于能对锁定的目标进行不断的学习，以获取目标*新的外观特征，从而及时完善跟踪，以达到*佳的状态。也就是说，开始时只提供一帧静止的目标图像，但随着目标的不断运动，系统能持续不断地进行探测，获知目标在角度、距离、景深等方面的改变，并实时识别，经过一段时间的学习之后，目标就再也无法躲过。

    物流行业

    物流行业自动跟踪技术主要应用在物流自动化系统中。物流自动化指物流作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装物流自动化、分拣、识别等作业过程，比如，自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等。物流自动化的设施包括条码自动识别系统、自动导向车系统(AGVS)、货物自动跟踪系统(如GPS)等。物流自动化有：信息引导系统；自动分检系统；条码自动识别系统；语音自动识别系统；射频自动识别系统；自动存取系统；货物自动跟踪系统。

    无人机

    近年来无人机的兴起，打开了消费级市场新的应用，草莓科技研发的一款以计算机视觉为核心的无人机，可以通过视觉定位自动跟踪移动物体，相当于让无人机有了一双眼睛，能跟着你走。如，一个人在跑步，无论怎么扭转行进路线，无人机都紧紧跟飞在他左右。除此之外，这款无人机还可以适用于家庭聚餐、情侣约会、独身旅行等。将自动跟踪这项高科技的技术也用到了现代化娱乐产业中。

    结语：随着自动跟踪技术的发展，及市场多样化需求的出现，自动跟踪技术将在更多领域展现其独特魅力。